Das Mazda RX-87 Konzept debütiert auf der Tokyo Motor Show 1967 als experimentelles Coupé, entworfen von Giorgetto Giugiaro für Bertone. Es antizipiert viele Linien des zukünftigen Mazda Luce Rotary Coupe und führt eine originelle Frontpartie mit einem großen Kühlergrill ein, der vier runde Scheinwerfer integriert. Der Prototyp ist mit einem zweirotorigen Wankelmotor und Frontantrieb ausgestattet, eine innovative Wahl für Mazda, inspiriert vom NSU Ro 80. Die vordere Torsionsstabfederung und das fortschrittliche technische Design machen den RX-87 zu einem Laboratorium für bahnbrechende Lösungen. Im Jahr 1969 entsteht das Luce Rotary Coupe, das einen Teil der Philosophie des Konzepts beibehält, jedoch keine großen Produktionszahlen erreicht und bei 976 Einheiten stoppt.

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