Mit dem Yaris Cross steigt Toyota im Laufe des Jahres 2021 in das boomende Segment der kleinen SUVs ein. 

Die Technik des 4,18 Meter langen Yaris Cross stammt vom normalen Yaris, allerdings gibt es dessen SUV-Bruder nur mit Hybrid. Es handelt sich um das 1,5-Liter-System, auf Wunsch ergänzt um einen elektrischen Allradantrieb.