1999 entsteht bei Mercedes die Studie A-Klasse HyPer mit Hybridantrieb. Der 1,7-Liter-Diesel mit einer Leistung von 90 PS (gleich 66 Kilowatt) treibt die Vorderachse an, während ein Elektromotor mit weiteren 26 Kilowatt Leistung auf die Hinterachse wirkt.