Auch wie eine Studie wirkte der A2, den Audi auf der IAA 1999 zeigte. Doch es handelte sich um das Serienmodell. Dessen Optik war mutig, aber wohl zu mutig für die damalige Kundschaft. Nur rund 176.000 Exemplare wurden in fünfeinhalb Jahren gebaut. Vermutlich kam der A2 schlicht zehn Jahre zu früh.