Bereits 1986 kann AMG mit dem Mercedes 190 E 2.3-16 zwei DTM-Siege einfahren. 1988 beginnt die offizielle Motorsport-Partnerschaft von Mercedes und AMG. Zwischen 1989 und 1992 dominiert AMG die DTM mit dem 315 bis 330 PS starken 190 2.5-16 Evolution. Klaus Ludwig holt 92 den ersten DTM-Fahrertitel für die Schwaben. Ellen Lohr gewinnt als erste Frau einen DTM-Lauf. Der 190er siegt bis 1993 in insgesamt 50 Rennen.