Der Gipfelpunkt der Mazda-Entwicklung wurde 1991 beim 24-Stunden-Rennen in Le Mans erreicht. Dort siegte der rund 700 PS starke 787B als erstes und bis heute einziges Auto mit Wankelmotor. Lediglich der Ruhm, als bislang einzige japanische Marke gewonnen zu haben, könnte irgendwann geteilt werden.